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傳說伯樂是負責管理天上馬匹的神，所以后來人們就把精通馬術，善于識馬的人叫伯樂。

春秋時有個相馬能手叫孫陽。他非常善于辨認千里馬，據說，有一年孫陽從馬群最多的冀北原野經過，于是那里的馬群里就再也沒有好馬了，因為好馬都讓孫陽挑走了。人們都管孫陽叫伯樂。

伯樂年老的時候，就把自己相馬的豐富知識和經驗寫成一本書叫《相馬經》，以供后人學習參考。其中寫道：“千里馬的主要特征是，額頭高，眼睛大有光，蹄子像堆起來的酒曲�！�

伯樂有個兒子，是個書呆子，很想繼承父業，做個相馬專家。他看了父親《相馬經》中所描繪的千里馬的情形，就決定出門去尋找千里馬。他剛走出不遠，碰到一只大青蛙，仔細看了半天，覺得青蛙的形狀和《相馬經》中所說的千里馬的樣子差不多。于是他抓住青蛙高興地跑回家，對父親說 ：“我找到了一匹千里馬�！比缓笾钢嗤苷f：“你看它額頭高，大眼睛有光，遺憾的就是蹄子不太像�！�

伯樂看到兒子這樣愚笨很生氣，可還是耐著性子，轉怒為笑，對兒子說 ：“這倒是匹好馬，可它只是太喜歡跳，而不能騎呀！”