孫子認為，兩軍相爭時，最困難的莫過于要懂得將迂曲視為徑直，以不利為有利，比敵人后出動而先到達必爭之地，先敵取得制勝的有利條件。
孫子還指出，要先敵取得制勝的" />
只有全面看待利弊，在有利的情況下看到不利的因素，在不利的情況下看到有利的因素，方能根據具體情況，趨利避害，采取相應的對策和行動。
《行軍》篇主要講述了如何配置、組織軍隊，觀察判斷敵情和團結將士。
孫子認為，行軍作戰必須占據便于作戰和生活的有利地形，善于根據地形配置兵力，必須對敵情進行周密細致的觀察，善于深謀遠慮，從現象到本質，對各種癥候作出正確的判斷。孫子還指出，將帥只有在取得士卒的信任后，才能用教育和懲罰相結合的方法訓練好士兵，率領全軍去爭取勝利。
《地形》篇主要論述在不同的地形條件下如何指揮軍隊的行動。
孫子認為，地形是用兵的輔助條件。將帥應重視地形，善于利用有利地形，避免不利地形。在此基礎上，將帥如能做到知己知彼，正確判斷敵情，以奪取勝利為行動的唯一準則，并能使全軍上下團結一心，服從指揮，那就能無往而不勝。
《九地》篇論述了在九種不同的作戰地區指揮作戰的原則。
孫子認為，在不同的作戰地區，將帥應根據地形的不同而采取不同的行動。用兵的原則在于善于發現敵人的可乘之隙，乘其不備，迅速行動，集中兵力，搶先攻占其戰略要地，以壓倒敵軍的抵抗。
《火攻》篇主要指出火攻的目標、種類，發火的物質和氣象條件，以及實施方法。
孫子認為，火攻只是輔助軍事進攻的一種手段。所以，火攻者應利用縱火所引起的敵軍的騷亂，適時發起攻擊，發展并擴大戰果。
《用間》篇主要論述使用間諜的重要性及其方法。
孫子認為;是否了解敵情對戰爭的勝負具有重要影響。要先知敵情，只能求諸間諜。只有大圣大智大仁大義之人才能使用各種間諜，獲得廣泛的情報。
