尋復右正言、知制誥，知荊南。改起居舍人，同判吏部流內銓。舊格，選人用舉者數遷官，而寒士無以進，堯咨進其可擢者，帝特遷之。改右諫議大夫、集賢院學士，以龍圖閣直學士、尚書工部郎中知永興軍。長安地斥鹵，無甘泉，堯咨疏龍首渠注城中，民利之。然豪侈不循法度，敞武庫，建視草堂，開三門，筑甬道，出入列禁兵自衛。用刑慘急，數有杖死者。嘗以氣凌轉運使樂黃目，黃目不能堪，求解去，遂徙堯咨知河南府。既而有發堯咨守長安不法者，帝不欲窮治，止削職徙鄧州，才數月，復知制誥。
堯咨性剛戾，數被挫，忽忽不自樂。堯咨進見，帝問之，對曰：“堯咨豈知上恩所以保佑者，自謂遭讒以至此爾!”帝賜詔條其事切責，乃皇恐稱謝。還，判登聞檢院，復龍圖閣直學士，坐失舉，降兵部員外郎。喪母，起復工部郎中、龍圖閣直學士、會靈觀副使。邊臣飛奏，(ｇū)廝，立文法召蕃部欲侵邊，以為陜西緣邊安撫使。再遷右諫議大夫、知秦州，徙同州，以尚書工部侍郎權知開封府。入為翰林學士，以先朝初榜甲科，特詔班舊學士蔡齊之上。
換宿州觀察覺使，知天雄軍，位丞郎上。堯咨內不平，上章固辭，皇太后特以只日召見，敦諭之，不得已，拜命。自契丹修好，城壁器械久不治，堯咨葺完之。然須索煩擾，多暴怒，列軍士持大梃侍前，吏民語不中意，立至困仆。以安國軍節度觀察留后知鄆州，建請浚新河，自魚山至下杷以導積水。拜武信軍節度使、知河陽，徙澶州，又徙天雄軍。所居棟摧，大星隕于庭，散為白氣。已而卒，贈大尉，謚曰康肅。
堯咨于兄弟中最為少文，然以氣節自任。工隸書。善射，嘗以錢為的，一發即貫其中。兄弟同是貴顯，時推為盛族。子述古，太子賓客致仕；博古，篤學能文，為館閣�？�，早卒。
