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東魏與西魏相較，東魏地域廣、人口多，經濟發達。高歡屢次發兵進攻西魏，企圖吞并對方。天平四年（537），東魏軍西征，在潼關左邊的小關遭西魏軍襲擊大敗，大都督竇泰自殺，高歡被迫撤軍。此后，在沙苑之戰（537）、河橋之戰（538）、邙山之戰（543）中雙方互有勝負。武定四年（546），高歡親率大軍十余萬人圍攻西魏據守的玉壁（今山西稷山西南），苦戰五十余天，他病倒軍中被迫退兵，次年年初，死在晉陽。其子高澄、高洋相繼掌握東魏政權。武定八年，高洋廢孝靜帝，代東魏自立，建立北齊（參見第574頁梁東魏 西魏對立形勢圖）。
| 年號 | 紀年 | 廟號 | 名字 |
即位時間 |
即位年齡 |
在位 年數 |
死時 年齡 |
世系 | 備注 |
| 北朝西魏世系 | |||||||||
| 大統 | 535 | 文皇帝 | 元寶炬 | 535 | 29 | 17 | 45 | 孝文帝孫，京兆王元愉之子 | 534年，北魏孝武帝憤高歡專權而奔關中依宇文泰，次年初，宇文泰鴆殺孝武帝，立元寶炬為帝。即位時29歲，45歲時駕崩。在位17年，551年，元寶炬死，元欽嗣位。葬永陵（在今陜西富平縣東南）。 |
| 552 | 廢帝 | 元欽 | 551 | 4 | 文皇帝長子 | 以皇太子嗣位，551年即位，沿用文帝年號，此年去年號，稱元年。554年謀誅宇文泰，反被宇文泰所廢，不久被毒死。 | |||
| 554 | 恭帝 | 元廓 | 554 | 4 | 文帝第四子 | 即位前封齊王，廢帝三年正月即皇帝位，去年號，稱元年，復姓拓跋氏。557年12月，宇文泰之侄宇文護，迫恭帝讓位于宇文覺（宇文泰嫡子），封恭帝為宋工，尋殺之，西魏亡。 | |||
